在2009年到2011年间，美国陆军训练与条令司令部对侦察机“载人/无人协同作战”方案作了专项调研，决定以新一代“阿帕奇”载人武装直升机AH-64E配合无人机，以有效替代“基奥瓦勇士”直升机的武装侦察功能。

　　2013年的美国航空重组计划也得出类似结论：为了完成武装空中侦察任务，美国陆军国民警卫队的“阿帕奇”编队应该转制为正规军队，与无人机联合，替代“基奥瓦勇士”直升机。

　　“载人/无人协同作战”

　　事实证明，美国陆军的实践见效较快，目前已实现了RQ-7“影子”无人侦察机V1（简称“影子”V1）与“阿帕奇”AH－64D、“阿帕奇”AH－64E与“灰鹰”无人机MQ－1C等几种编队的“载人/无人协同作战”。

　　有报道称，美军大约60%的直接交火是与无人侦察机联合进行的。

　　在未来的设想中，依据载人与无人侦察机的升级改造，美军还设计了几种升级版的“载人/无人协同作战”编队组合，如“阿帕奇”AH－64E与“影子”无人侦察机升级版组合，与“灰鹰”升级版组合，“阿帕奇”与其他新型无人机等。